NITTAOMEGA type S-OY25
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特長・用途
- 24kg可搬対応
株式会社安川電機製の以下の中空アームロボットに適合
適合ロボット名：MOTOMAN GP12, GP25, MH12, MH24（2017年11月現在） - 軽量、コンパクト
ロボットフランジに直接締結可能で、ロボットの性能を最大限発揮する事が可能 - 配線、配管ストレスフリー構造
中空アーム構造に対応した電極、配管設計により配線や配管の干渉による動作制限を最小化 - 安全性、耐久性の継承
大口径シリンダ・カムロック方式による安全性・耐久性を継承 - ケーブルも提供可能
ロボット側及びツール側のケーブル(配線と配管)もセットで
ご提供することでセットアップ時の簡便化も実現
装着イメージ
外形寸法
ロボット側本体
ツール側本体
仕様
| 可搬質量 | 24Kg 以下 | |
|---|---|---|
| 許容モーメント | 147Nm(最大値) | |
| 許容トルク | 147Nm(最大値) | |
| 外径寸法 | 長さ145mm、幅70mm | |
| 連結時厚み | 44.5mm | |
| 本体材質 | アルミニウム合金 | |
| 位置再現精度 | ±0.025mm | |
| 動作駆動圧力 | 0.39～0.59MPa(4～6kg/cm2) | |
| 本体質量 | ロボット側 | 0.55kg |
| ツール側 | 0.35kg | |
| 電気信号 ※オプション |
6.6A: 4本、 5.1A: 2本、 2.5A: 10本 | |
| 空気ポート | ポート数 | 4本 |
| 有効断面積 | 4mm2 | |
| CV値 | 0.23/ポート | |
| 耐圧 | 0.855MPa(8.75kg/cm2) | |
| 環境 | 使用温度 | 0～60(℃) *1 |
| 使用湿度 | 0～95(％) *2 | |
＊1 凍結なき事 No freeze
＊2 結露なき事 No condensation
総合カタログ品番
| 名称 | 品番 | ||
|---|---|---|---|
| 製品ラインナップ | ロボット側アダプタ | ケーブル付(GP12,MH12対応) | SOR16-4JNY0 |
| ケーブル付(GP25,MH24対応) | SOR16-4JNY1 | ||
| ツール側アダプタ | ケーブル付 | SOT16-4JCY0 | |
| ロボット側アダプタ | ケーブル無 | SOR00-4JNY0 | |
| ツール側アダプタ | ケーブル無 | SOT00-4JCY0 | |
| ロボット側ケーブル(GP12,MH12対応) | SOAR-001-00 | ||
| ロボット側ケーブル(GP25,MH24対応) | SOAR-001-01 | ||
| ツール側ケーブル | SOAT-001-00 | ||
| SOR16-4JNY0 ロボットアダプタ (GP12,MH12配線) SOT16-4JCY0 ツールアダプタ |
PDF データ | GP12,MH12仕様配線図 | ||
| SOR16-4JNY1 ロボットアダプタ (GP25,MH24配線) SOT16-4JCY0 ツールアダプタ |
GP25,MH24仕様配線図 |
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