NITTAOMEGA type M165-K
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特長
用途
- 組立マテハンの交換
- プレス・成型品の取出しハンドの交換
- アタッチメントの交換
外形寸法
仕様
| アダプタ標準品型式 | ロボット側 | NPN仕様（0Vコモン） | KKR20-10PS00 |
|---|---|---|---|
| PNP仕様（24Vコモン） | KKR20-10PS01 | ||
| C,UC,Fセンサ無し | KKR20-10PU00 | ||
| ツール側 | KKT20-10PC00 | ||
| アダプタ仕様 | 可搬質量 | 100kg～165kg | |
| 許容モーメント | 1372Nm | ||
| 許容トルク | 1372Nm | ||
| 外形寸法 | 196×200 | ||
| 連結時厚み | 90mm | ||
| 本体材質 | アルミニウム合金 | ||
| 位置再現精度 | ±0.025mm | ||
| 動作駆動圧力 | 0.39～0.85MPa | ||
| 本体質量 | ロボット側 | 4.7kg | |
| ツール側 | 3.9kg | ||
| 取付パターン： P.C.D.125に対し 直付可能 |
ロボット側 | ISO9409-1-125-6-M10 ザグリ対応 |
|
| ツール側 | ISO9409-1-125-6-M10 タップ対応 |
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| 電気信号 | 電流値 | 3A | |
| 芯数 | なし または 20本 | ||
| エアポート | ポート数 | Rc3/8:10port （チェックなし） |
|
| 有効断面積 | 17.07mm2/port | ||
| Cv値 | 0.93/port | ||
| 耐圧 | 0.85MPa | ||
| 出力信号 | チャック端 アンチャック端 連結確認端 |
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| 環境 | 使用温度 | 0～60℃＊1 | |
| 使用湿度 | 0~95％RH＊2 | ||
| コネクタ形式 | ロボット側 | MS3102A24-28P | |
| ツール側 | MS3102A24-28S | ||
＊1 凍結なき事 No freeze
＊2 結露なき事 No condensation
カタログ
| KKR20-10PS00 ロボットアダプタ (NPN配線) KKT20-10PC00 ツールアダプタ | PDF データ | NPN仕様配線図 | ||
| KKR20-10PS01 ロボットアダプタ (PNP配線) KKT20-10PC00 ツールアダプタ | PNP仕様配線図 |
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。
＊NPN配線、PNP配線共に外形同じです。
*取り付けプレートも取り揃えています。