ソフトハンドリング用ロボットハンド SOFTmatics™(ソフマティックス™)

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まるで手のように「やさしく」
“つつむ” “はさむ” “つまむ”

ソフトハンドリング用ロボットハンド

ソフトハンドリング用ロボットハンド SOFTmatics™ ロゴ

ロボットハンドSOFTmatics™は、独自の把持機構により、
"不定形、バラバラ、つぶれやすいワーク"を
やさしくつつむ、はさむ、つまむように
持つことを可能とするハンドです。

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こんなお悩みで
お困りではありませんか

こんなお悩みでお困りではありませんか?

やっぱり人の手でやるしかないか・・・
でもそんなに人員確保ができない・・・

大きさにばらつき
があると対応
できない・・・
不定形物だと
持つのは
難しい・・・
ワークを
傷つけてしまう
・・・
ピックアンドプレイス
(の工程)で跡が付く
・・・
ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™で解決

足りない人手に「やさしく」代わる。
手動から自動へ。

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™でつつむ、はさむ、つまむイメージ

SOFTmatics™で搬送の自動化をサポートします。

不定形、傷つきやすい、つぶれやすい「デリケートなワーク」をニッタのソフマティックス™は人の手に代わって、やさしくつつむ、はさむ、つまむことを実現します。

製品に傷を
つけたくない
ときに
製品に傷をつけたくないときに
柔らかな
食材のハンド
リングに
柔らかな食材のハンドリングに
大きさに
バラツキが
あるときに
大きさにバラツキがあるときに
衛生的な
ハンドをお探し
のときに
衛生的なハンドをお探しのときに
吸着跡が
つくときに
吸着跡がつくときに
複数の形状が
あるときに
複数の形状があるときに

さらに
カスタマイズで広がる可能性!

ワークをこぼさず持ちたい、グリッパより大きなワークを把持したいなど
ご要望に合わせて指先の形状を変更することも可能です。
(下記形状は一例です。詳細はお問合せください。)

カスタマイズ例 ①

カスタマイズ例 ②

カスタマイズ例 ③

ソフトハンドリング用ロボットハンド
ソフマティックス™ の特長

ソフマティックス™ の5つのポイントをご紹介します。

柔軟

今まで掴めなかったワークも掴めるように

独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように
安心

衛生的なグリッパで
食品直掴みもOK

食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。
※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在)
※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出
 試験に適合(2023年4月現在)

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK
簡単

ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単

着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単
軽量

アルミ材で総重量1.0kg以下

アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。
※アダプタプレートは含みません。

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下
経済的

消耗品はリペア対応

グリッパはリペア可能(有償)です。
※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では消耗品はリペア対応

ソフトハンドリング用ロボットハンド
ソフマティックス™ の動作原理

グリッパを減圧することで指先が駆動します。復圧することで、開いた状態に戻ります。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™の動作原理

独自設計のシンプルな把持機構

  • 減圧することによりグリッパが駆動
  • 開閉は空気回路のON-OFFのみ!
  • 把持力は圧力調整だけで、
    無段階に変更可能!
動画で
Check!

動作原理はこちら

SOFTmatics™の動作原理のご紹介

ソフトハンドリング用ロボットハンド
ソフマティックス™ の使用例

小さなもの〜大きなものまで
ワークに合わせたグリッパ形状

大きさや指形状の異なるグリッパで“つつむ” “はさむ” “つまむ”ことが可能です。
ワークに合わせた最適なサイズと形状が選べるラインナップを取り揃えています。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™の集合写真
つまむ
金属
加工品
ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™が金属部品をつかむイメージ
つつむ
りんご
ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™がりんごをつかむイメージ
はさむ
メガネ
ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™がメガネをつかむイメージ
つまむ
ジョイント
ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™がジョイントをつかむイメージ
動画で
Check!

把持動画はこちら

不定形/傷つきやすい/柔らかい 
加工食品のロボットによるハンドリング事例
ハンドリング事例:チョコレート

チョコレート

ハンドリング事例:パン

パン

ハンドリング事例:ロールケーキ

ロールケーキ

ハンドリング事例:厚揚げ

厚揚げ

ハンドリング事例:練り物

練り物

ハンドリング事例:いなり寿司

いなり寿司

ハンドリング事例:唐揚げ

唐揚げ

ハンドリング事例:チーズケーキ

チーズケーキ

ハンドリング事例:サンドイッチ

サンドイッチ

ハンドリング事例:まんじゅう

まんじゅう

ハンドリング事例:おでん

おでん

ハンドリング事例:もみじ饅頭

もみじまんじゅう

ハンドリング事例:ドーナツ

ドーナツ

ハンドリング事例:シュウマイ

シュウマイ

ハンドリング事例:バウムクーヘン

バームクーヘン

不定形/傷つきやすい/柔らかい 
野菜・果物のロボットによるハンドリング事例
ハンドリング事例:なすび

なすび

ハンドリング事例:りんご

りんご

ハンドリング事例:とまと

トマト

傷つきやすい/壊れやすい 
樹脂容器・ガラス瓶のロボットによるハンドリング事例
ハンドリング事例:ボトルや容器

ガラスボトル

ハンドリング事例:樹脂容器その①

プラスチック容器

ハンドリング事例:樹脂容器その②

プラスチック容器

ハンドリング事例:試薬瓶

ガラス薬瓶

ソフトハンドリング用ロボットハンド
SOFTmatics™の

アプリケーション例

自動化が難しかった作業を実現

大きさや指形状の異なるグリッパで“つつむ” “はさむ” “つまむ”ことが可能です。
ワークに合わせた最適なサイズと形状が選べるラインナップを取り揃えています。

包装機・計量器への投入

ロボットが、ビジョンで認識されたコンベア上のワークをピッキングして包装機へ投入します。SOFTmatics™を用いることで、サイズや形のバラつきがあるチョコのような食材をピッキングすることが可能です。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™がサイズや形のバラつきがあるチョコのような食材をピッキングするイメージ
トレイへのパッキング

ロボットが、コンベア上のワークをピッキングしてトレイに並べます。SOFTmatics™は柔軟なエラストマー材料と減圧駆動を採用しているため、作業環境にも優しく協働ロボットと一緒に使用することで、人がロボットの隣で安心して作業できます。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™が協働ロボットとして人と作業するイメージ

※実際の運用については、必ずお客様にてリスクアセスメントを実施した上でご使用ください。

その他

● 商品、部品の箱詰め作業 ● 加工機へのワーク投入、取り出し

バウムクーヘンのバラツキに追従して把持率UP!

課 題

バウムクーヘンは季節により素材や加工条件が異なるため若干直径が変動します。そのため従来のハンドでは、チャックミスが発生していました。

解 決

バウムクーヘンの直径の変化や個体差のバラつきに追従するSOFTmatics™3本爪タイプを採用。チャックミスを改善しました。

効 果※お客様の声に基づき算出

把持率:95~97% → 100%
装置対応時間:最大4時間/日 → 0時間/日
人の手よりも数段素早く正確で疲れ知らずのピッキングを実現。
ワンタッチ着脱で洗浄しやすい点も好評です。

動画で
Check!

アプリケーション例はこちら

ロボットハンド事例紹介 バウムクーヘン自動化
バウムクーヘン自動化の
導入事例
ロボットハンド事例紹介 食品製造工程の自動化
衛生面に対応
食品製造工程の自動化

㈱デンソーウェーブ
youtube公式チャンネルへリンクします。

ロボットハンド事例紹介 唐揚げのバラ積みピッキング
唐揚げの
バラ積みピッキング

オムロン㈱
youtube公式チャンネルへリンクします。

ソフトハンドリング用ロボットハンド
ソフマティックス™ の製品構成と配管例

バルブのON-OFFのみでグリッパを開閉できます。
圧力と流量を調整することで、把持力と開閉時間をそれぞれ調整できます。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™の製品構成と配管例

本製品はインターフェースとグリッパで構成されています。
使用にはアダプタプレート、その他周辺機器が必要です。

※ インターフェース、ロボットフランジ形状に合わせて製作ください。

動画で
Check!

取付方法、圧力設定はこちら

取付方法のご紹介

圧力設定のご紹介

製品一覧

品番 GR20QA
-V3A
GR20QA
-DKA
GR20QA
-BMA
GR20QA
-PB2A
GR20QA
-PC2A
GR20QA
-PD2A
GR20QA
-PE2A
GR20QA
-PF2A
GR20QA
-PB3A
GR20QA
-PC3A
GR20QA
-PD3A
GR20QA
-PE3A
GR20QA
-PF3A
INT20QA
ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-V3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-DKA ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-BMA ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PB2A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PC2A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PD2A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PE2A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PF2A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PB3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PC3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PD3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PE3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ GR20QA-PF3A ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™ INT20QA
質量
(g)※1
786 436 233 174 285 371 554 815 177 290 380 567 831 155
参考
可搬質量
(g)※2
1380 400 200 120 210 260 320 390 80 250 330 330 460 --
高さH
(mm)
70 80 70 45 56 70 80 85 48 58 70 80 85 --
最大外径W
(mm)
178 87 60 56 70 85 100 115 56 70 85 100 115 --
定格真空度
(-MPa)
0.03 0.06 0.08 0.06 0.06 0.04 0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.03 0.03 --
想定ワーク
サイズ
(mm)※3
φ140 φ40 φ40 φ20 φ35 φ50 φ65 φ80 φ20 φ35 φ50 φ65 φ80 --
図面ダウンロード PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF PDF
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
2DCAD
(DXF)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)
3DCAD
(IGS)

* インターフェースはすべてのグリッパに装着可能です。
 付属で、取付用のシールワッシャとM8キャップボルトがついています。

※1 グリッパのみの質量です。
※2 可搬質量は対象ワークによって増減します。
  把持可否については、デモ機等でお試しください。
※3 想定ワークサイズとは、無理なくアプローチできる
  ワークサイズを示します。

● 使用流体:空気
●使用温度範囲:5℃~45℃
● 耐薬品性:熱水・合成洗剤・
  エタノールは使用可。
  次亜塩素酸は使用不可。

ソフトハンドリング用ロボットハンドSOFTmatics™の寸法

アダプタプレート

グリッパの取付にはアダプタプレートが必要です。
インターフェースの寸法図を参考にお客様で製作下さい。
取り付けるフランジがISO9409-1、または以下のロボットについては
以下のアダプタプレート参考図面をご参照下さい。

アダプタプレート品番 アダプタプレート図面 対応するフランジ形状
A-ISO9409-1-2-AP PDF ISO9409-1-31.5-4-M5
2DCAD(DXF)
3DCAD(IGS)
A-ISO9409-1-4-AP PDF ISO9409-1-50-4-M6
2DCAD(DXF)
3DCAD(IGS)
A-Y0301-AP PDF 株式会社安川電機:MOTOMAN-HC10
2DCAD(DXF)
3DCAD(IGS)
A-Y0302-AP PDF 株式会社安川電機:MOTOMAN-HC10DT,
MOTOMAN-HC10DT(ハンドキャリータイプ)
2DCAD(DXF)
3DCAD(IGS)
A-Y0303-AP PDF 株式会社安川電機:
MOTOMAN-HC10DT(防じん・防滴仕様),
MOTOMAN-HC10DTF(食品仕様)
2DCAD(DXF)
3DCAD(IGS)

※ 対応ISO:ISO9409
※ 2019年9月現在の内容です。規格については変更される場合がある為、製作いただく際は、お客様で必ず確認して製作して下さい。

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