製品情報

ホーム > 製品情報 > 食品ハンドリング用ロボットハンド

WEB相談会

 

食品ハンドリング向けロボットハンド SOFTmatics™(ソフマティックス™)

SOFTmatics™
不定形、バラバラ、つぶれやすいワークを優しくつまむ、包むように持つ
不定形、バラバラ、つぶれやすいワークを優しくつまむ、包むように持つ

ニッタのロボットハンドSOFTmatics™は、独自の把持機構により、"不定形、バラバラ、つぶれやすい食材"を優しくつまむ、包むように持つことを可能とするハンドです。

 

事例紹介

ロボットハンド事例紹介 バームクーヘン自動化
「バームクーヘン自動化」
ロボットハンド事例紹介 食品製造工程の自動化
「衛生面に対応 食品製造工程の自動化」

㈱デンソーウェーブyoutube公式チャンネルへリンクします。

ロボットハンド事例紹介 唐揚げのバラ積みピッキング
「唐揚げのバラ積みピッキング」

オムロン㈱youtube公式チャンネルへリンクします。

 

SOFTmatics™の特徴

食品のハンドリングを考慮した5つのポイント!
① 食品を優しくハンドリング
② 衛生管理のしやすさ
③ 使いやすさ
④ 安心な設計
⑤ 食品の形態に合わせたグリッパ形状

① 食品を優しくハンドリング
動作原理 減圧することによりグリッパが駆動

ハンド内部を減圧することでグリッパが駆動します。復圧することで、開いた状態に戻ります。

独自の把持機構で、グリッパの指の滑らかな動きを実現し、柔らかい食材のハンドリングや、食品のサイズ、形状などのバラつきへの対応を可能とします。

② 衛生管理のしやすさ
食品衛生法に適合した
柔軟エラストマー使用※1
食品衛生法に適合した柔軟エラストマー使用
※1 昭和34年厚生省告示第370号(2019年2月現在)

 

くぼみ、凹みの少ない
滑らかなフォルム
くぼみ、凹みの少ない滑らかなフォルム

 

簡単、確実な
ツールレスの着脱機構
簡単、確実なツールレスの着脱機構

 

ロボットや専用機に取付け可能

 

 

カプラ機構によるワンタッチ脱着により、洗浄や段替え時に簡単、素早く着脱可能です。

③ 使いやすさ
シンプル機構
シンプルな機構

 

バルブのON-OFFのみでグリッパを開閉できます。
圧力流量を調整することで、把持力開閉時間をそれぞれ調整できます。

 

軽量
アルミ材で総重量1.0kg以下※2
軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下
※2 アダプタプレートは含みません。

 

汎用的取付可能※3
※3 アダプタプレートが必要です。
様々なロボットや専用機に
取付可能です
汎用的に取付可能

 

リペア対応
消耗品はリペア対応可能(有償)
リペア対応
④ 安心な設計
柔軟なグリッパと減圧駆動採用
柔軟なグリッパと減圧駆動採用
⑤ 食品の形態に合わせたグリッパ形状

GR20QA-V3A

包むように持つ
GR20QA-V3A 包むように持つ

 

GR20QA-DKA

挟むように持つ
GR20QA-DKA 挟むように持つ

 

GR20QA-BMA

つまむように持つ
GR20QA-BMA つまむように持つ
動作原理
取付方法
圧力設定

仕様/性能

食品ハンドリング用ロボットハンドの仕様と性能

※1インターフェースの寸法図または、アダプタプレートの図面を参考にお客様でご準備下さい。

インターフェース

 

品番 重量/g 図面
インターフェース INT20QA INT20QA※2 154 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
※2 GR20QA-V3A、GR20QA-DKA、GR20QA-BMA、全てのグリッパに装着可能です。
   付属で、取付用のシールワッシャとM8キャップボルトがついております。

グリッパ

 

品番 仕様 性能※3 重量/g 図面
定格真空度/MPa 可搬重量/g ワークサイズ
(直径×高さ/mm)
グリッパ GR20QA-V3A GR20QA-V3A -0.03~0.00 4590
(-0.03MPa 時)
φ60×10
~φ140×35
796 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
グリッパ GR20QA-DKA GR20QA-DKA -0.06~0.00 730
(-0.04MPa 時)
φ20×10
~φ40×45
449 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
グリッパ GR20QA-BMA GR20QA-BMA -0.08~0.00 250
(-0.04MPa時)
φ20×10
~φ40×45
244 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
※3 ワークによって異なります。
●耐薬品性: 熱水・合成洗剤・エタノールは使用可。次亜塩素酸は使用不可

アダプタプレート

ハンドの取付にはアダプタプレートが必要です。インターフェースの寸法図を参考にお客様で製作下さい。取り付けるフランジがISO9409-1については以下のアダプタプレート参考図面をご参照下さい。

 

アダプタプレート品番
アダプタプレート図面
対応するフランジ形状
A-ISO9409-1-2-AP 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
ISO9409-1-31.5-4-M5
A-ISO9409-1-4-AP 2DCAD (DXF)
3DCAD (IGS)
ISO9409-1-50-4-M6
※ 対応ISO:ISO9409
※ 2019年9月現在の内容です。規格については変更される場合がある為、製作いただく際は、お客様で必ず確認して製作して下さい。

資料のダウンロード

寸法図

寸法図 INT20QA
寸法図 GR20QA-V3A
寸法図 GR20QA-DKA
寸法図 GR20QA-BMA

配管レイアウト例 ※5、6

配管レイアウト例

※5 配管レイアウト例は一例です。お客様で設計して下さい。
※6 製品破損の原因となりますので、加圧条件でのご使用は絶対しないでください。

製品を安全にご使用いただく為に ※ご使用に前に必ずお読み頂き、必ずお守りください

●安全に関する注意
  • 当社製品を安全にお使いいただくため、使用前に必ず「取扱説明書」をよく読み、リスクアセスメントを実施した上でご使用ください。
  • 製品破損の原因となりますので、加圧条件でのご使用は絶対にしないでください。
  • 部品劣化の原因となりますので、洗浄液には水、合成洗剤、またはエタノール系洗浄剤以外を使用しないでください。
  • 部品破損の原因となりますので、次亜塩素酸による浸漬・拭き取り洗浄は絶対にしないでください。
  • 製品破損の原因となりますので、洗浄液への浸漬は避けてください。
●保証期間及び保証内容
  • 本製品の初回提供品の検収後6ヶ月、または動作回数の総合計300万回(当社設定標準条件の場合)のいずれか早い時期とします。
  • 上記の保証期間内において発生した本製品の故障については、本製品の取扱説明書通りにご使用いただいた場合に限り、代替品の提供または修理を無償にて実施させていただきます。
  • 本製品の故障に起因するお客様側での損害(例:装置の故障・損傷、機会の損失、逸失利益、システム故障時によるライン停止等の二次災害、製品破損における異物混入等)については保証対象外といたします。
  • 本製品に起因するお客様側での、社員及び関係者の身体に生じた損害については保証対象外といたします。

お問い合わせ

お電話でのお問合せ
テクニカルセンター 開発企画グループ
TEL:0743-56-2024
お問い合わせ phone print mail_outline
PAGE TOP