OMモジュール

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OMモジュール

対応機種: NITTAOMEGA IV、XC300、XC400、XC500、type L1000-OM

特養

  • ATCの用途に合わせて利用できるモジュール
  • 各種モジュールの取付パターンを共通化し、組合せ自由に選択可能
  • 標準外の信号やポート数のモジュールもご要望に応じて設計・製作可能

用途

  • 空気、水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、各種デジタル・アナログ信号の通信用

給電モジュール

標準品
型式
ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
OMRW06-670 OMTW06-680 OMRW06-69G OMTW06-6AH OMRW01-003 OMTW01-000 OMRW03-6H3 OMTW03-6H3
仕様 コネクタ式:100A電極3本 シールコネクタ式:200A電極3本 ブースバー式(電極直結式) 200Aモジュール
コネクタ
型式
MS3102A36-3P MS3102A36-3S シールコネクタ式:ABS36-28 - C2MBG36-15×3P-42
質量 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg
材質 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
標準品型式 PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
ロボット側 OMRW06-670 ダウンロード
ツール側 OMTW06-680 ダウンロード
ロボット側 OMRW06-69G ダウンロード
ツール側 OMTW06-6AH ダウンロード
ロボット側 OMRW01-003 ダウンロード
ツール側 OMTW01-000 ダウンロード
ロボット側 OMRW03-6H3 ダウンロード -
ツール側 OMTH03-6H3 ダウンロード -

*CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。

サーボモーターモジュール

標準品
型式
ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
OMRX21-026 OMTX21-026 OMRX42-020 OMTX42-010
仕様 3A:15本 20A:6本 3A:30本 20A:12本
コネクタ
型式
信号:    MS3102A20-29P
モーター電源:MS3102A20-17P
信号:    MS3102A20-29S
モーター電源:MS3102A20-17S
信号:    MS3102A20-29P
モーター電源:MS3102A20-17P
信号:    MS3102A20-29S
モーター電源:MS3102A20-17S
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.3kg 約1.3kg
材質 耐電樹脂 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
標準品型式 PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
ロボット側 OMRX21-026 ダウンロード
ツール側 OMTX21-026 ダウンロード
ロボット側 OMRX42-020 ダウンロード
ツール側 OMTX42-010 ダウンロード

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信号モジュール

標準品
型式
ロボット側 ツール側
OMRS35-012 OMTS35-022
仕様 5A:35本
コネクタ
型式
MS3102A28-21P MS3102A28-21S
質量 約0.5kg 約0.5kg
材質 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
標準品型式 PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
ロボット側 OMRS35-012 ダウンロード
ツール側 OMTS35-022 ダウンロード

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給水モジュール

標準品
型式
ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
OMRH04-000 OMTH04-002 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH06-001 OMTH06-001 OMRH04-000 OMTH04-004
仕様 Rc3/8:4ポート Rc1/2:4ポート Rc3/8:6ポート Rc3/8:4ポート(油圧対応)
質量 1.0kg 0.8kg 1.2kg 1.2kg 1.5kg 1.1kg 1.0kg 0.8kg
材質 本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
標準品
型式
ノンスピル給水モジュール 真鍮製給水モジュール
ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
OMRH04-N00 OMTH04-N00 OMRH04-009 OMTH04-00B
仕様 Rc1/2:4ポート Rc1/2:4ポート
質量 1.1kg 1.0kg 2.3kg 1.9kg
材質 本体:ステンレス、フィッティング:ステンレス 本体:真鍮、フィッティング:ステンレス
標準品の図面はこちら
標準品型式 PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
ロボット側 OMRH04-000 ダウンロード
ツール側 OMTH04-002 ダウンロード
ロボット側 OMRH04-004 ダウンロード
ツール側 OMTH04-006 ダウンロード
ロボット側 OMRH06-001 ダウンロード
ツール側 OMTH06-001 ダウンロード
ロボット側 OMRH04-000 ダウンロード
ツール側 OMTH04-004 ダウンロード - -
ロボット側 OMRH04-N00 ダウンロード
ツール側 OMTH04-N00 ダウンロード
ロボット側 OMRH04-009 ダウンロード
ツール側 OMTH04-00B ダウンロード

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給気モジュール

標準品
型式
ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP07-000 OMTP07-000 OMRP04-001 OMTP04-003 OMRP02-001 OMTP02-001
仕様 Rc1/4:4ポート
※ツール側逆止弁付 OMTP04-001
Rc1/4:7ポート Rc1/2:4ポート Rc1/4 外付け給気:2ポート
※取付は専用プレートが必要です。
また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、
NITTAOMEGA XC300用です。
質量 1.0kg 0.8kg 0.8kg 0.9kg 1.0kg 0.8kg 約0.6kg 約0.6kg
材質 本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
標準品の図面はこちら
標準品型式 PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
ロボット側 OMRP04-000 ダウンロード
ツール側 OMTP04-000 ダウンロード
ロボット側 OMRP07-000 ダウンロード
ツール側 OMTP07-000 ダウンロード
ロボット側 OMRP04-001 ダウンロード
ツール側 OMTP04-003 ダウンロード
ロボット側 OMRP02-001 ダウンロード
ツール側 OMTP02-001 ダウンロード

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