NITTAOMEGA type S10
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特長・用途
- 5～10㎏可搬対応
製品質量でクラス最軽量※とクラス最大の許容モーメント※を実現
（※7～10㎏可搬でIP67対応の自動工具交換装置 2017年10月現在 自社調べ） - 小型、軽量でも高負耐力で安全性、耐久性を継承
大口径シリンダ・カムロック方式による安全性、耐久性を継承 - 防塵、防水（IP67）対応
保護等級IP67に対応し、粉じん、クーラントなどに強い構造で幅広い用途に対応 - 非接触モジュールを標準搭載
電機接続箇所におけるメンテナンスフリーを実現 - エアポートにチェック機能搭載
着脱時に、エアの供給切り替えの設定が不要です。 - 汎用性を高めるオプション製品
各社のロボットに対応するための取付用変換プレートを用意。
また各種用途に応じたインターフェース、推奨継手などを用意
外形寸法
仕様
| 可搬質量 | 5～10kg | |
|---|---|---|
| 許容モーメント | 40.6Nm | |
| 許容トルク | 34.3Nm | |
| 外径寸法 | φ57mm | |
| 連結時厚み | 40.6mm | |
| 本体材質 | アルミニウム合金 | |
| 位置再現精度 | ±0.010mm | |
| 動作駆動圧力 | 0.4～0.85MPa | |
| 本体質量 | ロボット側 | 151g |
| ツール側 | 88g | |
| 電気信号 | ロボット側 | 出力信号数：4点+1点(インゾーン) |
| ツール側 | 対応センサ：直流3線式センサ(最大４点) | |
| エアポート | ポート数 | 6ポート(チェック付) |
| 有効断面積 | 2.26mm2/ポート | |
| CV値 | 0.13/ポート | |
| 耐圧 | 0.855Mpa | |
| 環境 | 使用温度 | 0～60℃ *1 |
| 使用湿度 | 95％ *2 | |
＊標準リモートセンサー仕様
＊1 凍結なき事 No freeze
＊2 結露なき事 No condensation
総合カタログ製品ラインナップ
| 名称 | 電気信号 | 品番 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リモートセンサー仕様 （非接触通信） |
ロボット側 | NPN仕様 | 出力信号数： 4点+1点 (インゾーン) |
SCR04-6JN00 | 図面 | ||
| PNP仕様 | SCR04-6JN01 | 図面 | |||||
| ツール側 | - | 対応センサ： 直流3線式センサ (最大4点) |
SCT04-6JC00 | 図面 | |||
| 信号ピン仕様 15芯 半田端子 |
ロボット側 | - | 2.5A：15本 | SCR15-6JN00 | 図面 | ||
| ツール側 | - | SCT15-6JC00 | 図面 | ||||
| 信号ピン仕様 15芯 ケーブル付(1m) |
ロボット側 | - | 2.5A：15本 | SCR15-6JN01 | 図面 | ||
| ツール側 | - | SCT15-6JC01 | 図面 | ||||
| 信号ピン仕様 25芯 半田端子 |
ロボット側 | - | 2.5A：25本 | SCR25-6JN00 | 図面 | ||
| ツール側 | - | SCT25-6JC00 | 図面 | ||||
| 信号ピン仕様 25芯 ケーブル付(1m) |
ロボット側 | - | 2.5A：25本 | SCR25-6JN01 | 図面 | ||
| ツール側 | - | SCT25-6JC01 | 図面 | ||||
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。
ロボットフランジ変換プレート
| 品番 | 対応ロボット(50音順) | ||
|---|---|---|---|
| ロボット側 | SCPR10-A01 |
川崎重工業株式会社 ： RC005L 株式会社デンソー ： VS-068 ファナック株式会社 ： CR-7iA、LRMate200iD 三菱電機株式会社 ： RV-7FR |
図面 |
| ツール側 | SCPT10-A01 | 図面 | |
| ロボット側 | SCPR10-A02 | 川崎重工業株式会社 ： RS010L | 図面 |
| ツール側 | SCPT10-A02 | 図面 | |
| ロボット側 | FAX-00D-00 | 株式会社不二越 ： MZ07 | 図面 |
| ツール側 | SCPT16-A00 | 図面 | |
| ロボット側 | SCPR10-A04 | 株式会社安川電機 ： MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8 | 図面 |
| ツール側 | SCPT10-A04 | 図面 | |
| ロボット側 | FAX-00D-01 | 株式会社安川電機 ： MOTOMAN-HC10 | 図面 |
| ツール側 | SCPT10-A06 | 株式会社安川電機 ： MOTOMAN-HC10、MOTOMAN-HC10(IP67)、 MOTOMAN-HC10DTF |
図面 |
| ロボット側 | FAX-00D-02 | 株式会社安川電機 ： MOTOMAN-HC10DT | 図面 |
| ツール側 | SCPT10-A07 | 図面 | |
| ロボット側 | SCPR10-A06 | 株式会社安川電機 ： MOTOMAN-HC10DT(IP67)、MOTOMAN-HC10DTF | 図面 |
＊川崎重工業株式会社 ： RC006L 変換プレートは必要ありませんが、インロー調整用リングが必要です。