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NITTAOMEGA type S-OY

オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGA type S-OY

特長・用途

  • 24kg可搬対応

    株式会社安川電機製の以下の中空アームロボットに適合
    適合ロボット名:MOTOMAN GP12, GP25, MH12, MH24(2017年11月現在)
  • 軽量、コンパクト

    ロボットフランジに直接締結可能で、ロボットの性能を最大限発揮する事が可能
  • 配線、配管ストレスフリー構造

    中空アーム構造に対応した電極、配管設計により配線や配管の干渉による動作制限を最小化

    装着イメージ

    装着イメージ 従来品
    装着イメージ NITTAOMEGA type S-OY
  • 安全性、耐久性の継承

    大口径シリンダ・カムロック方式による安全性・耐久性を継承
  • ケーブルも提供可能

    ロボット側及びツール側のケーブル(配線と配管)もセットで
    ご提供することでセットアップ時の簡便化も実現
    NITTAOMEGA type S-OY ケーブルイメージ

外形寸法図

ロボット側本体

オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGA type S-OY ロボット側本体

ツール側本体

オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGA type S-OY ツール側本体

仕様

可搬重量 24Kg 以下
許容モーメント 147Nm(最大値)
許容トルク 147Nm(最大値)
外径寸法 長さ145mm、幅70mm
連結時厚み 44.5mm
本体材質 アルミニウム合金
位置再現精度 ±0.025mm
動作駆動圧力 0.39~0.59MPa(4~6kg/cm2)
本体質量 ロボット側 0.55kg
ツール側 0.35kg
電気信号
※オプション
6.6A: 4本、 5.1A: 2本、 2.5A: 10本
空気ポート ポート数 4本
有効断面積 4mm2
CV値 0.23/ポート
耐圧 0.855MPa(8.75kg/cm2)
環境 使用温度 0~60(℃) *1
使用湿度 0~95(%) *2

*1 凍結なき事 No freeze
*2 結露なき事 No condensation

品番

名称 品番
標準品 ロボット側アダプタ ケーブル付(GP12,MH12対応) SOR16-4JNY0
ケーブル付(GP25,MH24対応) SOR16-4JNY1
ツール側アダプタ ケーブル付 SOT16-4JCY0
オプション ロボット側アダプタ ケーブル無 SOR00-4JNY0
ツール側アダプタ ケーブル無 SOT00-4JCY0
ロボット側ケーブル(GP12,MH12対応) SOAR-001-00
ロボット側ケーブル(GP25,MH24対応) SOAR-001-01
ツール側ケーブル SOAT-001-00

カタログ 取扱説明書

 

標準品の図面はこちら

ロボット アダプタ 左記アダプタの配線図 ロボット アダプタ 左記アダプタの配線図 ツール アダプタ

 

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