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OMEGA type S-C

オートマチックツールチェンジャー OMEGA type S-C

特長・用途

  • 5~10kg可搬対応

    製品質量でクラス最軽量※とクラス最大の許容モーメント※を実現
    (※7~10㎏可搬でIP67対応の自動工具交換装置 2017年10月現在 自社調べ)
  • 小型、軽量でも高負耐力で安全性、耐久性を継承

    大口径シリンダ・カムロック方式による安全性、耐久性を継承
  • 防塵、防水(IP67)対応

    保護等級IP67に対応し、粉じん、クーラントなどに強い構造で幅広い用途に対応
  • 非接触モジュールを標準搭載

    電機接続箇所におけるメンテナンスフリーを実現
  • エアポートにチェック機能搭載

    着脱時に、エアの供給切り替えの設定が不要です。
  • 汎用性を高めるオプション製品

    各社のロボットに対応するための取付用変換プレートを用意。
    また各種用途に応じたインターフェース、推奨継手などを用意

外形寸法図

ロボット側本体

オートマチックツールチェンジャー OMEGA type S-c ロボット側本体/ツール側本体

ツール側本体

仕様

可搬重量 5~10Kg
許容モーメント 40.6Nm
許容トルク 34.3Nm
外径寸法 φ57mm
連結時厚み 40.6mm
本体材質 アルミニウム合金
位置再現精度 ±0.010mm
動作駆動圧力 0.4~0.85MPa
本体質量 ロボット側 151g
ツール側 88g
電気信号* ロボット側 出力信号数:4点+1点(インゾーン)
ツール側 対応センサ:直流3線式センサ(最大4点)
エアポート ポート数 6ポート(チェック付)
有効断面積 2.26mm2/ポート
CV値 0.13/ポート
耐圧 0.855Mpa
環境 使用温度 0~60℃*1
使用湿度 95%*2

*標準リモートセンサー仕様
*1 凍結なき事 No freeze
*2 結露なき事 No condensation

品番

名称 電気信号 品番
標準品 リモートセンサー仕様
(非接触通信)
ロボット側 NPN仕様 出力信号数:
4点+1点
(インゾーン)
SCR04-6JN00 図面
PNP仕様 SCR04-6JN01 図面
ツール側 - 対応センサ:
直流3線式センサ
(最大4点)
SCT04-6JC00 図面
オプション 信号ピン仕様
15芯 半田端子
ロボット側 - 2.5A:15本 SCR15-6JN00 図面
ツール側 - SCT15-6JC00 図面
信号ピン仕様
15芯 ケーブル付(1m)
ロボット側 - 2.5A:15本 SCR15-6JN01 図面
ツール側 - SCT15-6JC01 図面
信号ピン仕様
25芯 半田端子
ロボット側 - 2.5A:25本 SCR25-6JN00 図面
ツール側 - SCT25-6JC00 図面
信号ピン仕様
25芯 ケーブル付(1m)
ロボット側 - 2.5A:25本 SCR25-6JN01 図面
ツール側 - SCT25-6JC01 図面

ロボットフランジ変換プレート

品番 対応ロボット(50音順)
ロボット側 SCPR10-A01 川崎重工業株式会社 : RC005L
株式会社デンソー : VS-068
ファナック株式会社 : CR-7iA、LRMate200iD
三菱電機株式会社 : RV-7FR
図面
ツール側 SCPT10-A01 図面
ロボット側 SCPR10-A02 川崎重工業株式会社 : RS010L 図面
ツール側 SCPT10-A02 図面
ロボット側 FAX-00D-00 株式会社不二越 : MZ07 図面
ツール側 SCPT16-A00 図面
ロボット側 SCPR10-A04 安川電機株式会社 : MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8 図面
ツール側 SCPT10-A04 図面

*川崎重工業株式会社 : RC006L 変換プレートは必要ありませんが、インロー調整用リングが必要です。

 

カタログ 取扱説明書

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