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| 各軸方向の力3成分、各軸まわりのモーメント3成分を同時に連続的にかつリアルタイムに高い精度で検出するセンサです。産業用ロボット、ヒューマノイドロボット、マニピュレータ等の力制御用センサとして好評いただいております。 |
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| IFS、IFS-EX、XFS用レシーバボード ISA-2105は、販売を終了いたしました。 |
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| 特徴 |
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| 高速通信可能 |
| Fx〜Mzのデータセットを125μsec間隔で出力しており、6軸のデータを8kHzで高速処理することが可能です。 |
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| 高速DSP処理 |
| レシーバボードに搭載されたDSPが軸間の干渉除去、デジタルフィルタリング、閾値制御等の演算を高速に行うためホストマシンに負担をかけません。 |
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| 用途 |
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●産業用ロボットの力制御
●マニピュレータの力制御
●ヒューマノイドロボットの力制御
●風洞実験等の多分力測定 |
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