ニッタ株式会社
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6軸力覚センサシステム
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6軸力覚センサシステム
各軸方向の力3成分、各軸まわりのモーメント3成分を同時に連続的にかつリアルタイムに高い精度で検出するセンサです。産業用ロボット、ヒューマノイドロボット、マニピュレータ等の力制御用センサとして好評いただいております。
IFS、IFS-EX、XFS用レシーバボード ISA-2105は、販売を終了いたしました。
PDF IFSシステム
PDF IFSシリーズ価格表
PDF IFSエクスターナルシステム
IFSエクスターナル用電源 IFS-PS は販売を終了いたしました。
PDF IFSエクスターナル価格表
 
PDF IFSアナログ
PDF IFSアナログ価格表
 
PDF XFSシステム
PDF XFSシリーズ価格表
 
PDF レシーバボード価格表
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特徴
高速通信可能
Fx〜Mzのデータセットを125μsec間隔で出力しており、6軸のデータを8kHzで高速処理することが可能です。
高速DSP処理
レシーバボードに搭載されたDSPが軸間の干渉除去、デジタルフィルタリング、閾値制御等の演算を高速に行うためホストマシンに負担をかけません。
用途
●産業用ロボットの力制御
●マニピュレータの力制御
●ヒューマノイドロボットの力制御
●風洞実験等の多分力測定
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