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GYROCHANGE
Servo trans-gun changer |
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| PGC-S200の仕様 |
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| 可般質量 (kgf) |
200 |
| 定格モーメント (Nm) |
1,471(15,000kgf･cm) |
| 定格トルク (Nm) |
1,471(15,000kgf･cm) |
| 自重 (kgf) |
25（4ポートタイプ）
27（6ポートタイプ） |
| 連結時厚み(mm) |
245（4ポート仕様）
275（6ポート仕様） |
| 位置再現精度(mm) |
0.05 |
| 溶接電流 |
電流値 (A) |
100(100%
duty) |
| 芯数 (芯) |
2+アース1 |
| 信号 |
電流値 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
12（22）*1 |
エンコーダ
信号 |
電流値 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
11 |
| サーボ動力 |
電流値 (A) |
15 |
| 芯数 (芯) |
4（アース含む） |
| ブレーキ動力 |
電流値 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
2 |
| 流体 |
ポート数 (本) |
4または6 |
| 種類 |
水･空気 |
| 流量（圧力差1kgf/cm2 時） |
12L/min |
| 環境 |
耐圧 (MPa) |
1(10kgf/cm2 ) |
| 使用温度 (℃) |
0〜60
*2 |
| 使用湿度 (%) |
95
*3 |
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＊1 最大22芯まで（サーボガン仕様は除く）
＊2 凍結なき事 No
freeze
＊3 結露なき事 No condensation |
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