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ニッタ チェンジシステム「XC-10」は、信頼性の高いカム機構と大口径のシリンダを採用し、可搬質量10kgの能力を持たせた、高剛性で低価格なツールチェンジャーです。強制分離機構によって、取り出し用ハンドやハンド先端のジグが軽い場合でも確実にツールの分離ができます。
XC-10の特長
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軽量・低価格
フェールセーフ
大口径シリンダ
強制分離機構
XC-10の代表的な用途
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電子部品／小部品などのハンドリング
成型品の取り出し
シーラーガンの交換
検査用ロボットのジグ交換
XC-10の仕様
可搬質量
10kg
許容モーメント
29.4Nm(300kgf ・cm)
許容トルク
34.3Nm(350kgf・cm)
外形寸法
φ60mm
連結時厚み
46.5mm
本体材質
アルミニウム合金
位置再現精度
0.020mm
動作駆動圧力
0.39〜0.59Mpa(4〜6kg/cm
2
)
本体質量
ロボット側
0.24kg
ツール側
0.12kg
電気信号
電流値
3A
芯数
なしまたは15本
エアポート
ポート数
6本
有効断面積
4mm
2
CV値
0.23/ポート
耐圧
0.855Mpa(8.75kg/cm
2
)
環境
使用温度
0〜60(℃) *1
使用湿度
95(％) *2
＊1 凍結なき事 No freeze
＊2 結露なき事 No condensation
※
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