ニッタ株式会社
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オメガ4・XC300・XC400用モジュール 英文サイト
オメガ4・XC300・XC400用モジュール
オメガW・XC300・XC400用モジュールの特長
オメガW、XC300、XC400などの大型チェンジャーを用途に合わせてご使用いただくためのモジュールです。
空気や水などの流体用、溶接ガンやモーターへの電力送電用、及びアナログやデジタル信号の通信用に各種モジュールを取りそろえています。
各モジュールの取り付けパターンは共通化されていますので、モジュールの組合わせは自由に選べます。
標準外の信号やポート数のモジュール、中、小型チェンジャー用にもご要望に応じて設計製作いたします。
標準品仕様一覧
  給電モジュール 信号モジュール
外観
  ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
製品番号 OMRW06-
670
OMTW06-
680
OMRW06-
694
OMTW06-
6A4
OMRS35-010 OMTS35-020
仕様 コネクタータイプ
100A電極 3本
ニポシールタイプ
200A電極 3本
5A電極 35本
質量(kg) 1.0 0.9 0.5
本体材質 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂
  サーボモーター
モジュール
給水(給気兼用4ポート)
モジュール
給水(給気兼用6ポート)
モジュール
外観
  ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
製品番号 OMRX21-
026
OMTX21-026 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH06-001 OMTH06-001
仕様 20A電極 6本
3A電極 15本
Rc1/2ポートチェック付 4本 Rc3/8ポートチェック付 6本
質量(kg) 0.8 1.2 1.5 1.1
本体材質 耐電樹脂 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金
フィッティング:
ステンレス
フィッティング:
ステンレス
  給気(4ポート)
モジュール
給気(7ポート)
モジュール
給電+信号
モジュール
外観
  ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
製品番号 OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP07-000 OMTP07-000 OMRX43-050 OMTX43-070
仕様 Rc1/4ポート 4本
R側チェック付
Rc1/4ポート 7本
R側チェック付
100A電極3本
5A電極40本
質量(kg) 0.8 0.9 0.8 0.9 1.5 1.5
本体材質 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 耐電樹脂
フィッティング:
ステンレス
フィッティング:
樹脂
カタログ
モジュール図面
給電モジュール
(ロボット側) OMRW06-670
(ツール側) OMTW06-680
(ロボット側) OMRW06-694
(ツール側) OMTW06-6A4
信号モジュール
(ロボット側) OMRS35-010
(ツール側) OMTS35-020
サーボモーターモジュール
(ロボット側) OMRX21-026
(ツール側) OMTX21-026
給水(給気兼用4ポート)
モジュール
(ロボット側) OMRH04-004
(ツール側) OMTH04-006
給水(給気兼用6ポート)
モジュール
(ロボット側) OMRH06-001
(ツール側) OMTH06-001
給気(4ポート)モジュール
(ロボット側) OMRP04-000
(ツール側) OMTP04-000
給気(7ポート)モジュール
(ロボット側) OMRP07-000
(ツール側) OMTP07-000
給電+信号モジュール
(ロボット側) OMRX43-050
(ツール側) OMTX43-070
* 外付けモジュールの増設も可能です。
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